SCHUNK熊克0371106PGN+300-1氣爪

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平衡氣缸工作原理及應(yīng)用SCHUNK熊克0371106PGN+300-1氣爪SCHUNK熊克0371106PGN+300-1氣爪

當(dāng)負(fù)載起重時，按住按鈕，彈簧復(fù)位式換向閥處于開啟狀態(tài)，則氣體依次通過氣源、過濾器、匯流板、彈簧復(fù)位式換向

閥、精密減壓閥、單向節(jié)流閥，**到達(dá)微型儲氣罐和執(zhí)行氣缸。

此時微型儲氣罐與氣缸內(nèi)的壓力是呈線性上升的，同時氣體經(jīng)過單向節(jié)流閥后作用于先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥

，將先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓力設(shè)置成與先導(dǎo)閥的控制壓力相等，先導(dǎo)閥的控制壓力由儲氣罐決定。

當(dāng)物體上升時松開按鈕，彈簧復(fù)位換向閥關(guān)閉，此時儲氣罐與執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力值與負(fù)載相平衡。儲氣罐具有一定的保

壓功能，當(dāng)移動負(fù)載時，儲氣罐可以感知執(zhí)行氣缸內(nèi)的壓力變化。

并及時地反饋給先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的先導(dǎo)閥，通過控制先導(dǎo)閥的壓力間接控制先導(dǎo)式大流量精密減壓閥的輸出壓

力。此時操作人員可以用微操作力實現(xiàn)物體全程的上下搬運工作。

二、應(yīng)用

重載起重時，先是對搬運物體的重量進(jìn)行測量。為了實現(xiàn)這個功能，在氣源與執(zhí)行氣缸之間設(shè)置了換向閥和精密減壓
閥。

通過換向閥的接通，精密減壓閥工作使執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣壓線性上升。當(dāng)物體上升并停留在空中時，松開按

鈕，此時執(zhí)行氣缸與微型儲氣罐內(nèi)的氣體壓力相等。

這時，該氣體壓力值達(dá)到了與搬運物體相平衡的狀態(tài)。然后通過微型儲氣罐的氣體氣壓繼續(xù)控制先導(dǎo)型大流量精密減壓

閥的工作，進(jìn)而實現(xiàn)所搬運物體的懸浮搬運。

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