超高壓機(jī)器人清掃圓盤刷

超高壓機(jī)器人清掃圓盤刷 

超高壓局每年組織兩次人工帶電清掃，6－8人一組操作帶有兩個(gè)刷盤的絕緣棒，只能進(jìn)行120度角度的清掃，清掃一柱瓷瓶需轉(zhuǎn)換3個(gè)方向，花30分鐘，不僅費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、危險(xiǎn)，還可能遺漏死角。 
    安徽省潛山縣諧達(dá)特種刷業(yè)制品廠同省超高壓局研發(fā)的帶電清掃機(jī)器人則解決了這些問題。工作時(shí)，它巨大的清掃臂舉起數(shù)米高，再伸出8根細(xì)長的“手”，帶動(dòng)8個(gè)大刷盤，緩緩靠近超高壓絕緣瓶，合攏后快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來，緩緩地由上至下，掃過整柱瓷瓶。兩分鐘后，“灰頭土臉”的絕緣柱就閃亮如新。
     8個(gè)刷盤實(shí)現(xiàn)了全方位清掃，連內(nèi)側(cè)也清掃得到，不留死角；刷盤每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)近1000轉(zhuǎn)，不僅快，清潔度也高。
      據(jù)介紹，清掃機(jī)器人的“手臂”可上下前后伸縮自如，既可清掃矮變壓器等設(shè)施，還可以清掃較高的線路。
      此次試用后，我廠同省超高壓局將不斷提高機(jī)器人移動(dòng)和就位的靈活性，讓其在500千伏變電設(shè)備支柱上大面積推廣應(yīng)用。
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